產(chǎn)品特點(diǎn)
1、高速以太網(wǎng)總線:基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT總線設(shè)計(jì),具有高帶寬、低延時(shí)和高同步性,根據(jù)用戶需求可以同時(shí)支持RTEX和MECHATROLINK總線。
2、高精度控制:支持高精度納米插補(bǔ),多種類的誤差補(bǔ)償技術(shù),基于動(dòng)力學(xué)的速度前饋功能。
3、多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ):支持最大八軸的聯(lián)動(dòng)插補(bǔ),最大支持三個(gè)附加軸控制。
4、易用性和定制化:支持LUA代碼和G代碼的混合編程,內(nèi)嵌符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC模塊,用戶可以調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)PLC模塊進(jìn)行編程。
5、豐富的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法庫:系統(tǒng)可以適配通用六關(guān)節(jié)、Delta、SCARA、四軸搬運(yùn)以及各種非標(biāo)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人。